【韶風名家論壇】室內機器人探索式三維重建與視覺感知

報告摘要:
  視覺感知是機器人探索、感知和理解未知環境的最重要方式。隨著三維傳感技術的飛速發展和三維幾何數據的快速膨脹,三維圖形學正與視覺技術深度交叉、融合,形成基于三維幾何的機器人視覺新方向,為機器人對未知環境的三維感知和立體交互提供了重要技術支撐。本次報告圍繞機器人室內場景三維幾何重建和語義理解,包括:方向場引導的未知場景自主三維掃描與重建,多機器人協同三維掃描與重建,基于機器人主動交互的場三維景分割,以及物體感知引導下的三維場景重建。
 
報告人簡介:徐凱,博士,國防科技大學教授。獲國家自然科學“優秀青年基金”和湖南省自然科學“杰出青年基金”資助。發表ACM Transactions on Graphics、CVPR、AAAI等A類論文三十余篇。擔任ACM Transactions on Graphics、Computer Graphics Forum、Computers and Graphics和The Visual Computer等國際期刊的編委。擔任CAD/Graphics 2017、ICVRV 2017和GDC 2016等國際國內會議的論文共同主席。擔任SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia、SGP等頂級國際會議的程序委員。曾獲湖南省自然科學一等獎、軍隊科技進步二等獎、全軍優秀博士論文獎、中國工業與應用數學學會“幾何設計與計算青年學者獎”、“湖湘青年英才”等獎勵。
 
歡迎廣大師生參加!
 
 
湘潭大學教務處
湘潭大學信息工程學院
機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室
2019年7月1日 
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